在mBot機器人 I中，我們已學到所有mBot的基本操作與原理，現在，我們必須要再加入軟體與程式設計的部份，整合軟體與硬體，讓mBot不只是一台智能車，而是一個可以隨我們發揮創意的智能機器人。在本mBot機器人 II課程中，我們將結合機械、電子與軟體等三方面去操控mBot，透過Scratch 2.0軟體來學習用程式來控制硬體。

以下為以mBot進行進階程式軟體與硬體互動學習的優點：

• mBot之核心mCore 集成了常見的電子模組，如RGB LED、按鈕、蜂鳴器、電機接口、光線感測器以及紅外通信。
• 四個RJ25 接口可以連接其他的Arduino 感測器。
• 直觀的彩色標籤和易於插拔的RJ25 連接埠，連接方便。
• 擺脫USB 數據線，盡享無線程式控制的快樂！

軟體方面我們力求易於使用，讓初次接觸的孩子更容易上手

• 簡化了機器人程式編程的流程。與S4A、S2A、Snap! 等軟件相比，Scratch 2.0更易於上手，而不需要太多的輔助資料。
• 區域網路通信功能。用戶可以在兩個電腦之間建立連接，這使程序更加富有互動效果，激發孩子們對程式設計的興趣。
• 擴展了Scratch 2.0 的通信協議，通過腳本添加新的硬件變得更加簡單。
• Arduino 模式對於初學者來說，是從圖形化編程到基於文本編程的絕佳的捷徑。

mBot 如何幫助孩子們學習？

基於Scratch 2.0 的圖形化編程軟體

Scratch 2.0 作為一款簡易圖形編程軟件，深受教師和學生的喜愛。可以說，它是最簡單、易操作的圖形編程工具。故而在Scratch 2.0 的基礎上，我們開發了一個專為Arduino、機器人進行編程的 mBlock。

mBlock 的優勢：

• 基於Scratch 2.0（由MIT媒體實驗室開發），界面簡潔，操作簡單。
• 代碼開源，支持Windows和Mac。（持續公開新版本源代碼。）
• 支持無線通信，你可以選擇藍牙或者2.4G無線通信，甚至把程序下載到主板中。
• 支持標準的Arduino板，如Arduino Uno、Leonardo、Makeblock mCore 等。同時
• 基於開放式通信協議和開源代碼，使其硬件擴展非常容易。
• 使用方便，不需要額外的輔助程序，mBlock可以快速完成Arduino和機器人的程
• 式撰寫程任務。
• Arduino模式：對於Arduino代碼不熟悉的初學者，可以使用mBlock作為過渡。

開源的平台，為持續學習提供更多可能

Arduino 具有很強的擴展性，因此對於初學者而言，使用 Arduino 進行學習便

是不二之選。因此 mBot 的主板mCore 也是基於Arduino 設計的。

通過下圖的對比便可以看出， mCore 在教學中非常方便，而且可以讓孩子們

的想法變為現實。

mCore 主板使用了顏色標籤和RJ25 接口，接線可以在很短的時間內完成。

學生可以將更多的精力用來實現自己的項目和創造。

mBot 的更多變化…

mBot 的車身不僅與 Makeblock、Lego 的零件相兼容，同時也和樹莓派、標準

的Arduino 板兼容，這將非常有利於孩子們學習電子知識，並將自己的想法付

諸於實踐，最重要的是，它激發了孩子的創造力。